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導航與規劃算法工程師 崗位職責： 1、負責農機導航算法的研發與優化，提升農機的定位精度和作業穩定性； 2、深入了解并應用先進的導航技術，如 GNSS、IMU，指南針， 以提高農機的自主導航作業能力； 3、負責融合IMU、北斗、視覺等數據，進行農機組合導航算法設計、仿真、代碼編寫與測試，能夠實現航線規劃，自動作業，作業分配； 4、末端制導打擊算法設計、仿真、代碼編寫與測試； 5、與團隊緊密合作，參與農機自動駕駛系統的設計與實現，確保導航算法與自動駕駛儀系統的有效集成； 6、針對不同的應用場景，定制和優化導航算法，滿足客戶的特定需求； 7、跟蹤行業動態，關注導航算法領域的最新研究成果，并將其應用于實際產品開發中。 任職要求： 1、8-10 年工作經歷，自動化、導航制導與控制、電子工程等相關專業； 2、熟悉無人機組合導航原理，熟悉APM、PX4開源飛控中的導航算法以及其它先進導航算法，有3年以上相關開發經驗； 3、熟悉慣性器件標定、誤差特性分析； 4、熟練掌握Matlab、C、C＋＋等編程語言； 5、具備良好的問題解決能力和創新思維，能夠獨立分析和解決復雜的技術問題； 6、強烈的責任心和團隊合作精神，愿意在充滿挑戰的環境中不斷成長； 7、有無人機飛控系統開發經驗或相關領域研究成果者優先。