職位描述
C語言C++ShellARM處理器ROS系統物聯網
1、負責ROS開發環境下做移動機器人智能系統的相關開發；
2、熟悉Linux操作系統和網絡編程
3、熟悉TCP/UDP/MQTT等通訊協議
4、全面參與和整合制定公司全線產品的ROS驅動開發、開發者生態建設和維護；
5、進行基于多種不同傳感設備的SLAM算法的實現；機器人ROS功能模塊的設計和開發工作；參與項目架構設計開發；Linux設備驅動編寫與調試；完成技術文檔的編寫與維護
6、使用開源的SLAM算法，數據點云處理、定位、路徑規劃、導航和避障的研發和整合；
7、進行功能仿真和實際測試；
8、熟悉分布式系統架構, 有ROS系統開發經驗更佳
【任職要求】
1、本科及以上學歷，計算機、軟件、電子、自動化等相關專業實習生
2、熟悉ROS系統，有機器人相關項目經驗；
3、熟悉C、C++或Python編程，熟悉CMAKE/Makefile等工程化工具的使用；
4、具有良好的程序設計能力和設計文檔編寫能力；
5、具有較強的學習能力與動手能力，較強的溝通協調能力，較好的團隊合作精神；
6、參加過RoboMaster/RoboCON等國內機器人比賽優先；
7、有團隊帶領經驗的優先；
工作地點
北京朝陽區大望寫字樓-B座
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職位發布者
張女士/HR
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中帛集團成立于1998年，集團總部設立于北京市，同時在北京市擁有三個加工制造工廠，全球累計投資建設工廠共計26個，全球累計投資開發電站共計52個，年產值達400億元人民幣。中帛集團以天津中帛能源科技有限公司、中帛建設有限公司、河北東風世景軌道有限公司、北京金源博科技有限公司、北京首金文化有限公司等40余家子公司為依托，業務領域涉及建筑模板加工制造、新能源電站投資開發、新能源電站 EPC總承包、高速高鐵工程建設、市政設施建設、地產投資開發、國際物流運輸，跨境電商，國際貿易等
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