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崗位職責 1. 傳感器融合與空間標定： 1). 熟悉多傳感器（攝像頭、LiDAR、IMU、GPS等）的空間標定算法，確保AR HUD虛擬內容與真實世界的精準對齊; 2). 開發車載環境下的傳感器時空同步方案，解決延遲和抖動問題; 2. 目標檢測與跟蹤算法： 1). 基于卡爾曼濾波、粒子濾波或深度學習算法，實現車輛、行人、道路標識等動態目標的高精度跟蹤; 2). 優化目標跟蹤的實時性和魯棒性，適應復雜光照、天氣及遮擋場景。 3. AR HUD渲染與XR融合： 1). 使用OpenGL/OpenGL ES/Vulkan或Unity3D/Unreal引擎，開發低延遲、高幀率的AR HUD渲染管線; 2). 研究虛實融合算法（如光照一致性、透視矯正），提升AR內容的真實感和沉浸感。 4. 車載XR算法開發（優先）： 1). 參與車載XR（AR/VR）系統的算法設計，如SLAM、手勢交互、眼動追蹤等功能的集成與優化; 2).解決車規級硬件（如嵌入式GPU、NPU）下的算法性能瓶頸問題。 任職要求 1. 碩士及以上學歷，計算機視覺、機器人、自動化、電子工程等相關專業; 2.5年以上算法開發經驗，精通以下領域： 1). 多傳感器標定（手眼標定、內外參聯合優化）與融合; 2). 目標檢測/跟蹤算法，熟悉卡爾曼濾波及其衍生算法; 3). 實時圖形渲染技術（OpenGL/Shader編程），了解AR渲染原理（如透視投影、視差校正); 3. 熟練使用C++/Python，熟悉ROS、Linux開發環境，具備算法嵌入式移植經驗; 4. 熟悉計算機視覺庫及深度學習框架。 5. 有車載AR HUD或XR融合算法項目經驗; 6. 掌握SLAM算法或3D重建技術（NeRF、多視圖幾何）; 7.了解汽車總線協議及車載傳感器（毫米波雷達、超聲波）。 必備條件:要車載行業經驗 必問問題: 最近一段工作的離職原因 所屬行業:新能源汽車 職能分類:算法研究員 工作城市:深圳，招聘2人，詳細地址：深圳南山區 職位要求 學歷要求:研究生·統招 工作年限:3-5年 技能/證書:- 年齡：35以內 薪資福利 年薪范圍:60-80萬 16薪 薪資福利:有額外年終獎 面試信息 面試輪次:2輪 面試流程:- 視頻面試:可以接受