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任職要求： (1) 行業經驗： 3年及以上底層軟件實際開發經驗（優秀者可放寬），深刻理解嵌入式系統架構與核心工作原理，掌握調度器、內存管理、時間系統、中斷系統等關鍵技術；具備機器人行業經驗者優先。 (2) 平臺經驗： 具備多平臺底層軟件開發經驗，必須擁有NVIDIA Jetson平臺實際項目經驗；同時熟悉X86、Rockchip、NXP等平臺者優先。 (3) 編程能力：精通C/C++編程。熟練掌握Linux系統編程、網絡編程、多線程編程。掌握至少一種腳本語言（Shell/Python/Perl等）。熟悉Qt框架開發者更佳。 (4) 核心素養： 具備強烈的責任心、優秀的團隊協作能力、持續學習意愿與能力。面對快速發展的行業，需具備開放思維、敏銳的問題分析能力及高效的解決能力。 崗位職責： (1) 系統適配與驅動開發： 面向具身智能機器人控制需求，負責Linux系統在Jetson及x86（Intel）等主要平臺的內核裁剪、驅動開發與調試。 (2) 中間件與框架開發： 根據行業應用場景需求，進行中間件或框架的調試與開發，包括ROS適配/二次開發、EtherCAT主站配置與性能優化等。 (3) 外設驅動優化與調試： 針對機器人數據采集與管理需求，對涉及Flash、Camera、Network、PCIe、UART、CAN、GPIO、USB、SATA、WiFi等多種外設的場景及驅動進行性能調優與調試。 (4) 文檔與知識傳遞： 編寫高標準的研發文檔，并對技術支持人員進行技術指導和培訓。