職位描述
多模態算法大模型算法機器視覺人工智能計算機軟件智能硬件
崗位職責：
1. 開發基于視覺、激光雷達或多傳感器融合的SLAM算法；
2. 優化算法的實時性、魯棒性和精度，適應復雜場景需求；
3. 解決傳感器標定、時間同步等問題；
4. 將SLAM算法集成到實際系統中，并進行性能測試與調優。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，計算機科學、機器人、自動化、電子工程、數學等相關專業；
2. 熟悉常用數學工具（如線性代數、概率論、優化理論等），熟悉SLAM相關算法（如濾波方法、圖優化、Bundle Adjustment等）；
3. 熟悉ROS/ROS2等機器人開發框架，熟悉常用的SLAM框架（如Fast-LIVO2、VINS-Mono、GVINS等）
4. 熟悉多傳感器融合技術，具備IMU、相機、激光雷達、GNSS等傳感器的使用經驗；
5.熟練掌握C++/Python編程，熟悉Linux開發環境；
6. 有實際SLAM項目開發經驗，熟悉算法從理論到實現的完整流程；有機器人、自動駕駛、AR/VR等領域項目經驗者優先。
7. 具備良好的團隊合作精神和溝通能力，具備較強的學習能力和解決問題的能力，有學術論文發表或開源項目貢獻者優先。
加分項：
1. 熟悉深度學習在SLAM中的應用（如語義SLAM、深度估計等）；
2. 熟悉CUDA編程，有GPU加速算法開發經驗；
3. 有大規模點云處理或三維重建經驗。
工作地點
東莞XBOTPARK機器人基地總部1號樓
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職位發布者
劉女士/人事行政專員
昨日活躍立即溝通
深圳市無穹創新科技有限公司深圳市無穹創新科技有限公司成立于 2020年，是一家擁有全球視野的硬科技創業公司，主要從事機器人、無人機、三維激光掃描儀等創新產品的研發、銷售及提供技術服務。利用機器人定位、感知、規劃等核心技術，推出空間三維掃描儀、室內巡檢無人機、室內巡檢機器人等多種智能硬件產品，助力傳統行業的智能化升級，成為基礎設施、工業場景的新質生產力的引領者。公司獲亞洲國際發明金獎，獲2023香港EPIC創業大賽冠軍，2024年“松湖杯”創新創業大賽先鋒獎，2024廣州市科技創新創業大賽港澳臺賽二等獎等獎項。公司系列產品參與《黑神話·悟空》游戲場景建模工作等。未來擁有無窮的可能，我們期待志同道合的你與我們一道，共筑無穹的未來。
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