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職責: 負責整體系統架構設計，確保系統在Linux環境下的高效運行， 設計并實現基于C語言的實時控制算法和模塊，優化系統性能。 評估和選擇適合的技術棧，確保系統的可擴展性、穩定性和安全性。 與開發團隊密切合作，指導模塊開發和集成，確保技術實現符合設計要求。 技能要求: 深厚的Linux系統開發經驗，尤其是在實時和嵌入式系統中。 精通C語言編程，能夠編寫高效、可維護的代碼。 熟悉Linux內核架構和調度機制，能夠進行內核參數調優以滿足實時需求。 有良好的系統性能分析和優化能力，能夠使用相關工具(如gprof、perf等)進行性能調優 經驗要求: 3年以上Linux C語言開發經驗 有自動駕駛、工業移動設備或相關領域的系統架構設計經驗，能夠展示在這些領域的成功案例。 熟悉機器人控制系統、傳感器融合及運動控制算法，有實際項目中的應用經驗。 有參與大型項目架構設計的成功案例，能夠展示設計思路和技術決策過程。