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工作職責 1、負責機器人本體內部減速機、齒輪、同步帶傳動方案的設計和選型； 2、根據機器人傳動系統的需求和具體應用場景，提出合理的傳動系統設計方案，完成設計圖紙的同時和廠家結合推進樣機的試做工作； 3、機器人本體內傳動部件的設計、校驗以及減速比的計算、分配工作； 4、和結構工程師配合完成機器人本體的整體方案設計工作； 任職資格 1、具備扎實的齒輪傳動、精密減速機（RV減速機和諧波減速機）相關知識，能夠獨立的完成傳動相關部件選型、計算、校核等工作； 2、機械設計、機電一體化相關專業，碩士學歷，有實際的減速機、齒輪項目經驗，有機器人用RV、諧波、準雙曲面齒輪相關的設計、選用經驗優先； 3、至少熟練使用一種三維結構設計軟件（SolidWorks、UG、Creo等），能夠獨立完成結構三維建模和工程圖紙繪制；