職位描述
人工智能計算機硬件計算機軟件
崗位職責：
1、負責關節模組輕量化行星減速器設計，包括出圖、齒形參數計算、齒形修形參數計算，設計負載行星減速器特種連接結構，如高強度粘接、高強度薄壁焊接等，負載近極槽比高扭矩電機的繞組、鐵芯及結構設計，包含灌膠結構、散熱結構等；
2、負責硬件產品的設計、開發和測試，包括電路設計、PCB布局、元器件選型等，確保硬件產品的性能、可靠性和成本效益； 3、負責人形機器人控制軟件開發工具鏈及框架的搭建，按照軟件開發流程，獨立進行軟件設計和實現，包括機器人的控制系統開發、傳感器集成、運動控制算法設計等，實現機器人的精確運動和動作執行；
任職要求：
1、本科及以上學歷，電子、自動化、通信、計算機相關專業。
2、精通 C/C++ 語言，具備良好的編程習慣，邏輯分析能力強。
3、具有 ARM/MCU/SoC 等硬件電路調試能力，熟悉 CAN、RS485、SPI 等接口開發調試經驗。。
4、熟悉 CanOpen、Modbus、TCPIP 等協議棧及實現。
5、具備良好的分析和解決問題的能力
工作地點
上海徐匯區華鑫慧享城-B區8棟
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職位發布者
王秀云/人力資源招聘主管
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國華(青島)智能裝備有限公司國華（青島）智能裝備有限公司是一家專業從事機器人關節精密諧波減速器研發與制造的技術型企業，成立于2021年2月，是里程碑人才基金聯合陽光創投共同投資引入的機器人產業上游核心零部件研發企業。公司圍繞客戶結合市場的發展方向，致力于機器人核心零件的設計研發與智能制造。在智能機器人研發、人工智能應用與智能制造工業物聯網、數字化車間建設、航空航天等領域取得突破性進展。本公司在申請專利30余項，實用新型5項，發明專利8項，軟件著作權26項。
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