職位描述
人工智能計(jì)算機(jī)硬件計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組輕量化行星減速器設(shè)計(jì)，包括出圖、齒形參數(shù)計(jì)算、齒形修形參數(shù)計(jì)算，設(shè)計(jì)負(fù)載行星減速器特種連接結(jié)構(gòu)，如高強(qiáng)度粘接、高強(qiáng)度薄壁焊接等，負(fù)載近極槽比高扭矩電機(jī)的繞組、鐵芯及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包含灌膠結(jié)構(gòu)、散熱結(jié)構(gòu)等；
2、負(fù)責(zé)硬件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)和測試，包括電路設(shè)計(jì)、PCB布局、元器件選型等，確保硬件產(chǎn)品的性能、可靠性和成本效益； 3、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人控制軟件開發(fā)工具鏈及框架的搭建，按照軟件開發(fā)流程，獨(dú)立進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括機(jī)器人的控制系統(tǒng)開發(fā)、傳感器集成、運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作執(zhí)行；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)。
2、精通 C/C++ 語言，具備良好的編程習(xí)慣，邏輯分析能力強(qiáng)。
3、具有 ARM/MCU/SoC 等硬件電路調(diào)試能力，熟悉 CAN、RS485、SPI 等接口開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。。
4、熟悉 CanOpen、Modbus、TCPIP 等協(xié)議棧及實(shí)現(xiàn)。
5、具備良好的分析和解決問題的能力
工作地點(diǎn)
青島黃島區(qū)清華青島藝術(shù)與科學(xué)創(chuàng)新研究院08號樓
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國華(青島)智能裝備有限公司國華（青島）智能裝備有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人關(guān)節(jié)精密諧波減速器研發(fā)與制造的技術(shù)型企業(yè)，成立于2021年2月，是里程碑人才基金聯(lián)合陽光創(chuàng)投共同投資引入的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游核心零部件研發(fā)企業(yè)。公司圍繞客戶結(jié)合市場的發(fā)展方向，致力于機(jī)器人核心零件的設(shè)計(jì)研發(fā)與智能制造。在智能機(jī)器人研發(fā)、人工智能應(yīng)用與智能制造工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化車間建設(shè)、航空航天等領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。本公司在申請專利30余項(xiàng)，實(shí)用新型5項(xiàng)，發(fā)明專利8項(xiàng)，軟件著作權(quán)26項(xiàng)。
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