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1.完成對(duì)諧波、RV 減速器整機(jī)及其零部件的強(qiáng)度、剛度、模態(tài)、疲勞等性能的有限元分析，以及對(duì)其傳動(dòng)精度、回差等運(yùn)動(dòng)特性的分析，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持； 2.根據(jù)仿真結(jié)果，與設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，對(duì)諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)調(diào)整參數(shù)、改進(jìn)結(jié)構(gòu)等方式，提高產(chǎn)品的性能和可靠性，同時(shí)降低成本，以滿足市場(chǎng)需求和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益要求； 3.協(xié)助制定產(chǎn)品測(cè)試方案，確保測(cè)試方案能夠準(zhǔn)確反映產(chǎn)品的性能和特性。對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析和評(píng)估，將測(cè)試數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，找出差異并分析原因，為產(chǎn)品的改進(jìn)提供依據(jù)