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崗位職責： 1. 航電與飛控系統研發：負責飛行器航電及飛控系統的軟件設計、開發與集成，實現飛行器各系統間的高效協同。 2. 通信協議與驅動開發：開發和優化CAN、SPI、RS232、RS422、RS485等常用總線以及各類外設驅動，確保數據傳輸的穩定與高效。 3. 嵌入式系統設計與優化：設計并構建高效、穩定的嵌入式系統，深入挖掘Linux/FreeRTOS等操作系統的性能潛力。 4. 系統調試與驗證：參與系統測試、臺架調試以及整機驗證，確保產品性能和安全性的持續提升。 5. 需求分析與文檔管理：分析業務需求，將復雜的功能轉換為可實施的技術方案，并推動技術落地；編寫和維護詳細的開發文檔，設計單元和集成測試用例。 6. 功能安全與AUTOSAR開發：負責AUTOSAR BSW/OS開發，構建基礎軟件層架構；參與功能安全MCU軟件開發、測試用例編寫及評審工作；編寫功能安全MCU模塊級和系統級認證文檔，推動ISO 26262體系下的安全認證；參與項目功能安全體系建設，為飛行系統提供全方位安全保障。 崗位要求： 1. 學歷與專業背景：本科及以上學歷，電子信息、計算機、航空航天等相關專業。 2. 工作經驗：5年以上嵌入式RTOS底層開發經驗，熟悉32位單片機開發流程。 3. 編程與系統開發：熟練掌握C/C++編程語言，具備規范、高效的編碼習慣；熟悉Linux、ROS、QNX、VXWORKS等操作系統，有嵌入式系統開發實踐經驗。 4. 接口與通信協議：理解CAN、RS232、RS485、RS422等各類接口及串行通信和TCP/IP網絡協議。 5. 功能安全與AUTOSAR經驗：具有MCU功能安全代碼開發經驗，如恩智浦SAF、英飛凌SafetyLib等；熟悉主流AUTOSAR工具，并有至少兩年以上使用經驗；熟悉ISO 26262標準，能獨立編寫安全MCU模塊級及系統級認證文檔；具備參與項目功能安全體系建設的經驗，能夠有效推動安全策略落地。