1.航電與飛控系統研發:負責飛行器航電及飛控系統的軟件設計、開發與集成,實現飛行器各系統間的高效協同。
2.通信協議與驅動開發:開發和優化 CAN、SPI、RS232、RS422、RS485 等常用總線以及各類外設驅動,確保數據傳輸的穩定與高效。
3.嵌入式系統設計與優化:設計并構建高效、穩定的嵌入式系統,深入挖掘 Linux/FreeRTOS 等操作系統的性能潛力。
4.系統調試與驗證:參與系統測試、臺架調試以及整機驗證,確保產品性能和安全性的持續提升。
5.需求分析與文檔管理:分析業務需求,將復雜的功能轉換為可實施的技術方案,并推動技術落地;編寫和維護詳細的開發文檔,設計單元和集成測試用例。6.功能安全與 AUTOSAR 開發: 負責 AUTOSAR BSW/OS 開發,構建基礎軟件層架構;參與功能安全 MCU 軟件開發、測試用例編寫及評審工作;編寫功能安全 MCU 模塊級和系統級認證文檔,推動 ISO 26262 體系下的安全認證;參與項目功能安全體系建設,為飛行系統提供全方位安全保障。
任職要求
1.學歷與專業背景:本科及以上學歷,電子信息、計算機、航空航天等相關專業。
2.工作經驗:5 年以上嵌入式 RTOS 底層開發經驗,熟悉 32 位單片機開發流程。
3.編程與系統開發:熟練掌握 C/C++ 編程語言,具備規范、高效的編碼習慣;熟悉 Linux、ROS、QNX、VXWORKS 等操作系統,有嵌入式系統開發實踐經驗。
4.接口與通信協議:理解 CAN、RS232、RS485、RS422 等各類接口及串行通信和 TCP/IP 網絡協議。
5.功能安全與 AUTOSAR 經驗:具有 MCU 功能安全代碼開發經驗,如恩智浦 SAF、英飛凌 SafetyLib 等;熟悉主流 AUTOSAR 工具,并有至少兩年以上使用經驗;熟悉 ISO 26262 標準,能獨立編寫安全 MCU 模塊級及系統級認證文檔;具備參與項目功能安全體系建設的經驗,能夠有效推動安全策略落地。
加分項:
1.擁有 ST、NXP、瑞薩、英飛凌芯片等平臺開發經驗。
2.具備操作系統內核開發經驗,或在飛行器、機器人、無人機、自動駕駛等項目中的實際研發經歷。