崗位職責:
1、船舶常規感知設備(如導航雷達、激光雷達、毫米波雷達、AIS、聲納等)的數據提取、特征提取、目標篩選等預處理工作,確保數據的準確性和可用性;
2、研究和開發先進的數據融合算法對多源傳感器設備的異構數據進行高效融合,并結合目標識別輸出結果進一步提升船舶環境感知的準確度和感知精度;
3、對動靜態目標進行建模及行為預測,為船舶決策規劃系統提供有利支撐;
4、配合其他人員完成相關接口開發工作,協助完成產品的測試、維護、現場部署、優化及交付等工作;
5、跟蹤市場趨勢和技術發展;
6、對外需求和技術溝通,包括自我知識更新和技術升級、技術分享、工作匯報、相關文檔圖紙編寫。
崗位要求:
1、本科及以上學歷,自動化、人工智能、計算機、數學、船舶等相關專業;
2、2年以上機器人相關行業感知產品研發設計經驗;具有無人船/無人車/無人機/機器人等行業感知融合產品開發經驗者優先
3、熟悉Linux系統,掌握C/C++編程語言,熟悉網絡通信、串口通信、CAN通信多線程/多進程、數據結構與算法;
4、熟悉船舶環境感知融合需求特點和實現原理,熟悉數據融合算法(如卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯網絡等),有相關項目經歷者優先;
5、熟悉高精度標定和三維重建、SLAM者優先;
6、了解新技術發展和趨勢,善于專研和創新,能引領技術創新方向,并能在具體業務場景中落地;
7、有較強的發現問題,解決問題的能力;善于進行團隊合作、工作計劃和溝通。