職位描述
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.自動控制、車輛工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2.3年以上控制系統(tǒng)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，完成過建模 → 控制器設(shè)計(jì) → 實(shí)物調(diào)試的完整閉環(huán)流程
3.熟悉六自由度剛體動力學(xué)與姿態(tài)控制理論，能正確處理四元數(shù)旋轉(zhuǎn)、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
4.精通系統(tǒng)辨識方法，能從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中提取動力學(xué)特性，完成“模型+控制”協(xié)同設(shè)計(jì)
5.熟練使用 Python 或 Simulink 進(jìn)行控制算法驗(yàn)證
6.具備 PD、LQR、MPC 等控制器的設(shè)計(jì)與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)
7.能將算法用 C / C++ 實(shí)現(xiàn)并在嵌入式或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)中部署調(diào)試
【加分項(xiàng)】
1.有無人機(jī)、機(jī)械臂、水下機(jī)器人（ROV）等系統(tǒng)的控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2.熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，了解 RTOS 或裸機(jī)控制流程
3.有在創(chuàng)業(yè)公司或小團(tuán)隊(duì)中推進(jìn)工程系統(tǒng)落地的經(jīng)歷
4.理解并能使用 Kalman Filter / Complementary Filter 等方法實(shí)現(xiàn)多傳感器融合
工作地點(diǎn)
無錫新吳區(qū)錫霞路
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 無錫新吳區(qū)
- 公司人數(shù): 300-499人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。
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