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崗位職責： 1、負責飛行器飛行控制系統的設計、開發與優化； 2、開發飛行控制算法，確保飛行器在飛行過程中穩定性與可控性； 3、熟悉飛行控制系統的仿真與調試； 4、設計并驗證飛行控制律，進行飛行控制策略的評估與改進； 5、撰寫并維護飛行控制系統設計文檔、測試報告及相關技術文檔。 任職要求（必備條件）： 1、學歷專業:本科及以上，計算機、自動化、電子、航空航天等相關領域； 2、經驗要求： （1）3年以上飛控開發經驗，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個 開源項目的開發或移植； （2）熟悉飛控系統架構(如傳感器數據處理、狀態估計、控制回路等模塊)； 3、技術能力： （1）精通 C/C++，具備嵌入式開發經驗(如STM32、Nuttx等)； （2）熟悉 MAVLink 協議及地面站(如QGC、Mission Planner)交互邏輯； （3）掌握基礎飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規劃等)； （4）熟練使用調試工具(如邏輯分析儀、示波器)及日志分析(ULog)； 4、加分項(非必須但優先)： （1）熟悉 ROS/ROS2 或無人機仿真工具鏈(如Gazebo、iMAVSim)； （2）有RTOS(如FreeRTOS)或Linux驅動開發經驗； （3）參與過開源飛控社區貢獻(GitHub提交記錄、Issue解決等)； （4）了解計算機視覺/SLAM在飛控中的應用(如VIO、避障)。