職位描述
PythonC++嵌入式技術人工智能計算機軟件工業自動化計算機硬件
職位描述：
崗位職責
1.負責機器人驅動控制系統的嵌入式軟件開發（關節控制、傳感器數據融合、設備通信）
2.主導電機伺服算法開發與優化（位置控制、振動抑制、參數辨識等）
3.編寫測試用例，完成系統調試與性能驗證 4.協助團隊技術文檔編寫與經驗分享
職位要求：
任職要求
必須項：
? 本科及以上學歷，3年以上嵌入式開發經驗
? 精通C/C++，掌握PMSM/BLDC電機驅動開發
? 熟悉ARM/DSP開發平臺，了解EtherCAT/CanOpen等工業協議
? 具備伺服控制算法（如FOC/SVPWM）實際項目經驗
加分項：
參與過機器人關節模組開發
有MATLAB建模或自動代碼生成經驗
工作地點
楊浦區上海理工大學國家大學科技園12號樓
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職位發布者
朱明杰/人事經理
昨日活躍立即溝通
上海卓益得機器人有限公司上海卓益得機器人有限公司致力于智能機器人產品研發和銷售，圍繞科研教育、公共服務、健康養老等場景提供智慧解決方案。經過多年的開發和迭代，團隊研發的小貝系列機器人突破了傳統仿人雙足機器人的技術壁壘，提出一種全新的被動行走模型，利用復雜系統建模理論、多模態認知方法，結合虛擬物理仿真和深度增強學習的人工智能訓練方法，構建“智能算法＋智能傳感器＋新型機械結構”的體系化解決方案，因此具有優秀的續航能力、平衡能力和負載能力，同時具備觸覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統，是一款能夠同時滿足平衡、高效、智能、安全、經濟五大特征的人形智能雙足機器人。
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