職位描述
硬件測試機器人人工智能計算機硬件電氣機械/電力設備
職位描述
1.負責機器人主控板、傳感器、永磁同步電機驅動等硬件電路的完善設計；
2.參與產品的整體方案設計、元器件選型、原理圖和PCB設計工作；
3.硬件測試程序及部分驅動程序的開發；
4.負責產品研發各個階段的硬件調試，性能測試及性能改進；
5.完成所有開發文檔、生產/測試指導文檔及版本控制；
職位要求
統招本科及以上學歷，從事硬件設計5年以上， 電子信息、機電、計算機等相關專業；
（滿足兩點以上）
1、人形機器人的整機電氣架構設計，包括傳感器、執行器、計算單元等模塊的選型與集成。
2、關節模組硬件設計，涵蓋電機驅動、力矩控制、熱管理等。
3、優化電池與電源管理（48V高壓系統，熱失控防護與緩啟動等）。
4、有一定的EMC/信號完整性的解決經驗。
二、技能需求（需要都滿足）:
1、精通 Altium Designer/KiCAD等畫圖軟件，能獨立完成4層PCB設計。
2、掌握嵌入式硬件系統的開發（如STM32/DRV8323/GD32等），能看懂原理圖和芯片手冊。
3、熟練使用示波器、萬用表等工具，擁有分析解決問題的能力
工作地點
楊浦區上海理工大學國家大學科技園12號樓
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職位發布者
朱明杰/人事經理
昨日活躍立即溝通
上海卓益得機器人有限公司上海卓益得機器人有限公司致力于智能機器人產品研發和銷售，圍繞科研教育、公共服務、健康養老等場景提供智慧解決方案。經過多年的開發和迭代，團隊研發的小貝系列機器人突破了傳統仿人雙足機器人的技術壁壘，提出一種全新的被動行走模型，利用復雜系統建模理論、多模態認知方法，結合虛擬物理仿真和深度增強學習的人工智能訓練方法，構建“智能算法＋智能傳感器＋新型機械結構”的體系化解決方案，因此具有優秀的續航能力、平衡能力和負載能力，同時具備觸覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統，是一款能夠同時滿足平衡、高效、智能、安全、經濟五大特征的人形智能雙足機器人。
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