職位描述
人工智能
崗位職責(zé)：
· 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺感知算法研發(fā)，包括目標(biāo)檢測、語義分割、實(shí)例分割、6D位姿估計(jì)、視覺伺服等。
· 研究多模態(tài)感知、大模型（VLM、SAM）在機(jī)器人操作中的應(yīng)用。
· 結(jié)合幾何/深度學(xué)習(xí)方法，優(yōu)化機(jī)器人感知系統(tǒng)，提高在復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性。
崗位要求：
· 計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。
· 熟悉常見視覺模型，如YOLO、SAM、ViT、DETR、ConvNeXt等。
· 具備3D視覺，有點(diǎn)云處理、深度估計(jì)、幾何視覺、6D位姿估計(jì)等經(jīng)驗(yàn)。
· 熟練掌握PyTorch/TensorFlow，具備大模型推理優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
蘇州太倉市江蘇云幕智造科技有限公司
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李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師
三日內(nèi)活躍立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人服務(wù)與應(yīng)用的高科技公司。核心團(tuán)隊(duì)來自西北工業(yè)大學(xué)和航天八院在西安、太倉、上海均設(shè)有運(yùn)營和研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類人、以及移動(dòng)式單臂/雙臂協(xié)作復(fù)合機(jī)器人等，并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務(wù)等應(yīng)用，打造人機(jī)共融的工作與社會(huì)生活應(yīng)用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機(jī)器視覺圖像識別與運(yùn)動(dòng)估計(jì)，實(shí)現(xiàn)面向任務(wù)的智能空間操作算法，形成無人平臺通用運(yùn)動(dòng)與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應(yīng)用提供核心能力保障。目前多款機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈，即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
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