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職位描述1、設計和開發高精視覺定位與多傳感器融合定位建圖算法；2、負責室內外3D地圖構建、局部高精建圖、動態避障等算法的設計和實現；3、參與基于高層語義信息的SLAM增強，如基于大模型的環境理解、語義地圖生成。職位要求1、熟練掌握C++及Linux系統，熟練使用ROS/ROS2；2、掌握SLAM領域常見數學知識，掌握李群李代數，熟悉圖優化或卡爾曼濾波。3、熟悉以下三種SLAM框架中的一種：視覺框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）、激光視覺融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）優先；4、有語義SLAM、計算機視覺、多傳感器融合、三維視覺重建及類似項目開發的經歷；5、獨立工作能力強，有團隊協作精神。