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一、崗位職責 (1)關鍵任務點 l負責雷達系統底層驅動、平臺適配層（HAL）及中間件的開發與維護； l編寫控制邏輯、數據采集、通信協議（如CAN、UART、SPI、Ethernet等）及任務調度等嵌入式程序； l優化啟動流程、內存管理、中斷響應、實時性與功耗控制等核心性能指標； l進行版本迭代、升級與兼容性管理，確保固件在各類硬件平臺上穩定運行； l搭建嵌入式調試環境及測試工具鏈，完成程序燒錄、調試與聯調。 (2)團隊協作 l與硬件電路工程師密切配合，完成芯片初始化、外設驅動調試及接口通信測試； l支持算法團隊進行數據傳輸通道配置、信號調度與緩存管理； l協助測試團隊編寫自動化測試接口，提供調試日志與程序跟蹤工具。 (3)跨部門協作 l協同結構工程師評估PCB板空間分布、熱管理與EMC兼容性； l與生產、工藝部門對接程序燒錄方案、批量升級流程與版本追溯系統； l配合售前/售后部門提供技術支持包，響應客戶在平臺兼容與參數配置方面的問題。 (4)工具使用 l熟練使用Keil、IAR、STM32CubeMX、Vivado、VS Code、C/C++ 等語言 等主流IDE及編譯工具； l熟悉JTAG、SWD、串口調試器、邏輯分析儀等調試設備的使用； l掌握Git、SVN等版本控制工具與CI/CD流程，支持團隊協同開發； l能使用Python或Shell等腳本語言進行工具開發或調試流程自動化。 (5)問題解決 l快速定位運行時崩潰、死機、資源沖突等嵌入式系統級故障； l解決芯片兼容、固件升級失敗、數據溢出等軟硬件交互問題； l優化任務調度和通信機制，提升系統的響應速度與資源利用率。 (6)文檔撰寫 l輸出軟件架構說明、驅動接口說明、通信協議文檔、寄存器映射表等； l編寫程序版本更新記錄、問題分析日志、調試記錄與聯調方案； l建立模塊化代碼說明和開發規范，支撐團隊內知識傳承和復用。 (7)知識產權保護 l參與核心協議、算法封裝、平臺抽象設計等內容的專利申報工作； l支持軟件架構模塊標準化，形成可積累、可轉化的軟著或平臺資產； l參與編寫嵌入式系統相關論文、競品對比分析等公司技術成果資料。 二、任職要求 1、本科及以上學歷，計算機、電子信息工程、自動化、通信工程等相關專業。 2、經驗要求：4 年以上嵌入式系統開發經驗，熟悉 C/C++，熟悉各類單片機開發流程、掌握常用調試工具，對FPGA、DSP、STM32系列芯片有豐富的開發經驗。 3、優選條件：熟悉 RTOS 或裸機系統，有雷達、傳感器相關項目經驗優先。 三、能力要求 （1）關鍵能力要求 l精通C/C++編程，能進行高效、可靠的嵌入式系統軟件開發； l熟練掌握至少一種主流嵌入式操作系統（RTOS），如FreeRTOS、ThreadX、Zephyr，具備任務調度、互斥同步、消息通信等系統開發經驗； l熟悉裸機（Bare Metal）開發流程，能根據芯片手冊開發驅動、管理寄存器、配置中斷及時鐘系統； l深入理解MCU/SoC系統架構，如ARM Cortex-M/R/A系列，RISC-V體系結構； l具備硬件接口編程能力，能獨立開發和調試常用外設接口（如UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet、USB、PCIe等）； l了解Bootloader、系統啟動流程與升級機制，能開發設備自升級（OTA）功能； l能閱讀和理解硬件原理圖及數據手冊，支持板級調試，定位硬件/軟件交互問題； l熟悉嵌入式軟件架構設計，包括模塊劃分、代碼復用、接口規范、系統資源管理； l熟練使用調試工具（如JTAG/SWD仿真器、串口調試、邏輯分析儀）進行系統級問題排查； l有一定的系統優化經驗，能進行功耗優化、內存優化、實時性提升等性能調優； l具備復雜系統（如雷達系統、邊緣計算平臺、智能傳感系統）中嵌入式軟件開發經驗。 （2）基礎能力要求 l理解基本的嵌入式系統原理與硬件基礎知識，能快速理解MCU/外設資源使用限制； l熟悉常見通信協議，如Modbus、TCP/IP、MQTT、CoAP，能實現簡單的網絡通信功能； l熟悉基本的軟件工程規范，如代碼風格、版本管理（Git）、單元測試、持續集成流程； l了解常見的嵌入式安全機制（如加密、鑒權、安全啟動）并能在開發中應用基本措施； l具備基礎的問題復現與日志分析能力，能合理設計異常處理機制，提高系統穩定性； l有良好的模塊化設計能力，能夠獨立完成驅動開發、接口開發及功能應用層搭建； l善于與硬件工程師、算法工程師、測試工程師協作，理解系統整體架構要求； l具備規范化文檔撰寫能力，能輸出設計文檔、接口規范、調試指南與維護手冊； l具備主動學習新技術的意愿，如學習新型微控制器或實時操作系統特性； l具備抗壓能力與問題推動力，能在系統調試、量產適配等高強度階段保持工作韌性； l注重細節，具備穩定性、可靠性優先的系統開發思維。 四、綜合精神 l 邏輯清晰，表達能力強，善于溝通與協作 l 有責任心與跨部門服務意識 l 對新技術保持持續學習熱情； l 敢于承擔高難度任務，具備問題導向與責任意識； l 客觀真實匯報工作，拒絕數據造假； l 注重團隊榮譽，主動分享經驗與知識； l 工程嚴謹，細致負責； l 主動發現問題、推動解決問題； l 勇于技術創新，關注前沿。 五、職業發展路徑 橫向發展：可轉崗至信號處理算法工程師或系統平臺開發崗位，拓展算法與系統層開發能力，增強全棧能力。 縱向晉升：高級軟件工程師 → 軟件專家 → 技術負責人 → 部門經理，逐步參與架構設計、技術決策及項目管理工作。