工作職責
ROS方向:
1.基于ROS平臺,開發機器人應用程序,包括運動控制、路徑規劃、視覺識別等功能模塊。
2. 系統集成: 將不同傳感器、執行機構和算法集成到機器人系統中,實現系統的整體協調工作。
3. 調試優化: 進行系統調試、故障排查和性能優化,提升系統的穩定性和效率。
4. 技術文檔: 編寫相關的技術文檔、開發手冊和用戶指南。
C/C++方向:
1. 嵌入式軟件開發: 進行嵌入式系統的底層驅動和應用程序開發,包括GPIO、I2C、SPI、UART等接口的編程。
2. 系統優化: 對代碼進行優化,提高系統的性能和資源利用率。
3. 硬件調試: 配合硬件工程師進行硬件調試,定位和解決軟硬件交互問題。
4. 安全性和穩定性: 確保嵌入式系統的安全性和穩定性,編寫可靠的代碼。
任職要求
學歷:本科及以上學歷
專業要求:
ROS方向: ROS方向: 計算機科學、自動化、機器人等相關專業, 專業技能: 精通C++和Python編程語言。 熟悉ROS系統架構,掌握ROS通信機制、節點開發、消息訂閱與發布等。 了解常用傳感器(如激光雷達、深度相機)的原理和應用。 項目經驗: 有機器人研發相關項目經驗,熟悉機器人導航、SLAM、視覺等模塊者優先。
C/C++方向:電子工程、計算機、自動化等相關專業,
專業技能: 精通C/C++語言,熟悉嵌入式系統開發流程。 熟悉常用的嵌入式操作系統(如RTOS、Linux)的使用和編程。 了解ARM、DSP、FPGA等硬件平臺的架構和開發。 調試能力: 熟練使用示波器、邏輯分析儀等調試工具。
問題解決: 具備獨立分析和解決復雜問題的能力。
團隊合作: 良好的團隊協作精神,能夠參與跨學科團隊的合作。
經驗要求: 3年以上同崗工作經驗,有實際項目開發經驗,參與過完整的嵌入式系統開發流程。
任職要求
? 教育背景:
ROS方向: 計算機科學、自動化、機器人等相關專業,本科及以上學歷。 項目經驗: 有機器人研發相關項目經驗,熟悉機器人導航、SLAM、視覺等模塊者優先。 問題解決: 具備獨立分析和解決復雜問題的能力。 團隊合作: 良好的團隊協作精神,能夠參與跨學科團隊的合作。