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更新于 6月13日

嵌入式工程師(ROS/C++方向)

1-2萬
  • 蘇州吳中區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語言C++PythonROS傳感器視覺模塊人工智能計算機軟件工業自動化
工作職責
ROS方向: 1.基于ROS平臺,開發機器人應用程序,包括運動控制、路徑規劃、視覺識別等功能模塊。 2. 系統集成: 將不同傳感器、執行機構和算法集成到機器人系統中,實現系統的整體協調工作。 3. 調試優化: 進行系統調試、故障排查和性能優化,提升系統的穩定性和效率。 4. 技術文檔: 編寫相關的技術文檔、開發手冊和用戶指南。 C/C++方向: 1. 嵌入式軟件開發: 進行嵌入式系統的底層驅動和應用程序開發,包括GPIO、I2C、SPI、UART等接口的編程。 2. 系統優化: 對代碼進行優化,提高系統的性能和資源利用率。 3. 硬件調試: 配合硬件工程師進行硬件調試,定位和解決軟硬件交互問題。 4. 安全性和穩定性: 確保嵌入式系統的安全性和穩定性,編寫可靠的代碼。
任職要求
學歷:本科及以上學歷
專業要求: ROS方向: ROS方向: 計算機科學、自動化、機器人等相關專業, 專業技能: 精通C++和Python編程語言。 熟悉ROS系統架構,掌握ROS通信機制、節點開發、消息訂閱與發布等。 了解常用傳感器(如激光雷達、深度相機)的原理和應用。 項目經驗: 有機器人研發相關項目經驗,熟悉機器人導航、SLAM、視覺等模塊者優先。 C/C++方向:電子工程、計算機、自動化等相關專業, 專業技能: 精通C/C++語言,熟悉嵌入式系統開發流程。 熟悉常用的嵌入式操作系統(如RTOS、Linux)的使用和編程。 了解ARM、DSP、FPGA等硬件平臺的架構和開發。 調試能力: 熟練使用示波器、邏輯分析儀等調試工具。 問題解決: 具備獨立分析和解決復雜問題的能力。 團隊合作: 良好的團隊協作精神,能夠參與跨學科團隊的合作。 經驗要求: 3年以上同崗工作經驗,有實際項目開發經驗,參與過完整的嵌入式系統開發流程。
任職要求
? 教育背景: ROS方向: 計算機科學、自動化、機器人等相關專業,本科及以上學歷。 項目經驗: 有機器人研發相關項目經驗,熟悉機器人導航、SLAM、視覺等模塊者優先。 問題解決: 具備獨立分析和解決復雜問題的能力。 團隊合作: 良好的團隊協作精神,能夠參與跨學科團隊的合作。

工作地點

蘇州吳中區文遠科技產業園4-6F

入職公司信息

  • 入職公司: 琥珀傳能(江蘇)智能設備制造有限公司
  • 公司地址: 蘇州吳中區江蘇省蘇州市吳中區東吳南路3-6號文遠科技產業園4號樓6樓
  • 公司人數: 100-299人

認證資質

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發,代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。

職位發布者

張女士/人事經理

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