職位描述
C/C++Python機器人算法運動控制算法導航算法機器避障運動規劃路徑規劃PyTorchTensorFlowOpenCV
1. 負責或參與機器人整機技術架構設計與規劃
2. 參與或開發基于雷達/相機/IMU等多傳感器融合的SLAM/NAV算法
3. 參與或開發基于輪式/人形機器人的全局規劃、局部規劃算法
4. 參與或開發人形或機械臂末端控制算法，運控算法
5. 參與或負責機器人運動控制算法、感知與決策算法的研發
6. 協調機器人系統性測試，解決技術問題
7. 負責或參與撰寫SDK/API與技術文檔等
8. 跟進行業最新技術動態，不斷優化迭代機器人技術棧與相關系統
任職要求:
1. 教育或工作經歷：機器人技術、計算機科學與算法或自動化等相關專業，本科及以上學歷，本科要求至少有3年機器人開發工作履歷。
2. 有機器人項目完整的項目經歷
3. 有成功的機器人項目開發經驗優先
4. 熟悉機器人電機運動控制原理和算法
5. 熟悉機器人感知、決策和規劃等技術
6. 了解機器人整機體系，了解SOC/單片機等相關知識
7. 熟悉ROS等機器人系統、nav/ cartographer等開源算法與C/C++、Python等編程語言
8. 熟悉并有強化學習、realsim等經驗優先
9. 具備一定的數學基礎和算法實現能力
10.對機器人行業有濃厚興趣，不斷跟進與了解最新前沿技術
工作地點
成都武侯區菁蓉匯1A-7層
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職位發布者
杜礁/HR
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成都阿加犀智能科技有限公司成都阿加犀智能科技有限公司是一家專注于構建智能物聯網（AIoT）應用開發和部署平臺的高新技術企業。公司致力于持續降低AI應用開發技術門檻，聚合跨生態資源優勢，運用最新的智能物聯網技術賦能開發者快速開發和迭代產品，助力智慧家居、工業檢測、AI教育、機器人等領域的企業實現智能化升級。公司以技術為驅動，擁有強大的自主研發能力，并以自身優勢為契機積極履行社會責任，已成為四川省人工智能協會理事單位、高新區四派人才企業，并與電子科大共建“智聯網”聯合實驗室，為中國人工智能發展貢獻力量。團隊已經集結來自中科院、諾基亞、英特爾、騰訊等知名機構、企業優秀人才，匯集國內外領先技術理念，勵志成為國內領先的智能物聯網企業。
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