職位描述
運動控制算法
崗位職責：
1.負責完成多體系統動力學建模及高效求解
2.負責模型參數辨識算法開發、集成和部署
3.負責搭建人形機器人仿真環境虛擬場景，建立仿真測試平臺
4.通過融合來自關節反饋、IMU和其他力傳感器的信息，開發在線和離線狀態估計算法
5.創建可靠的傳感器校準算法，以便在復雜和不可預測的環境中可靠地執行
6.能夠完成凸優化、QP、非線性優化算法開發及嵌入式系統中的應用
任職資格：
1.控制、自動化、計算機等相關專業，碩士及以上學歷
2.具有較強的數學功底、控制理論及邏輯分析能力
3.熟悉機器運動控制、伺服控制，精通機器人運動學、動力學等
4.具備良好的機器人軟件系統架構能力，熟練掌握C/C++編程語言、嵌入式整體開發流程、Linux實時擴展環境下應用開發
5.具有良好的團隊協作能力、溝通能力、分享及創新精神
工作地點
合肥蜀山區中安創谷科技園二期H6棟
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職位發布者
鮑先生/HR
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江淮前沿技術協同創新中心
江淮前沿技術協同創新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準設立、省部共建的新型研發機構，省直事業單位，企業化運行。江淮中心以加快建設世界重要人才中心和創新高地為指引，以打造戰略科技創新重要一極為目標，圍繞智能科技和人形機器人主軸主線，聚焦智能技術、無人系統、共性平臺等領域方向，開展前沿技術顛覆性創新與成果快速轉化，聯合優勢共建單位，構建“1+N+1”式發展格局，探索協同創新組織模式與新機制，塑造科技與產業創新發展的重要策源地。
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