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教育背景 最低要求：碩士及以上學(xué)歷。 優(yōu)先考慮：控制工程、機(jī)械工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)。 工作經(jīng)驗(yàn) 最低要求：不限。 優(yōu)先考慮：具有人形機(jī)器人、四足機(jī)器人或其他復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)，熟悉非線性控制、優(yōu)化控制等技術(shù)。 基本要求 1. 控制工程、機(jī)械工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)，具有碩士及以上學(xué)歷，有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 2. 機(jī)器人學(xué)基本功扎實(shí)，熟悉動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法； 3. 熟練掌握C++、Python編程語言，具備算法實(shí)現(xiàn)與調(diào)試能力； 4. 具備機(jī)器人系統(tǒng)控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS開發(fā)框架； 5. 熟悉機(jī)器人仿真平臺(tái)（如Gazebo、MuJoCo）。 其他要求 1. 熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制相關(guān)領(lǐng)域的前沿研究，有相關(guān)論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2. 具有優(yōu)秀的問題分析能力和解決問題的邏輯思維能力。 工作職責(zé) 1. 推導(dǎo)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，提供理論支持和算法基礎(chǔ)。 2. 設(shè)計(jì)并優(yōu)化人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，包括實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。 3. 集成并調(diào)試機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，保障軟硬件協(xié)同運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率。 4. 支持人形機(jī)器人樣機(jī)開發(fā)和實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行算法性能驗(yàn)證與優(yōu)化。 5. 與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作，推動(dòng)控制算法的開發(fā)落地，滿足實(shí)際應(yīng)用需求。