職位描述
圍繞機械臂遙操作(Teleoperation)領域開展前沿學術研究,包括但不限于:
l 人機協作中的感知與決策算法
l 觸覺反饋、虛擬現實(VR/AR)與增強操作技術
l 機器人遠程控制、時延補償與穩定性優化
l 多模態交互(語音、視覺、觸覺)系統設計
獨立或牽頭申請國家級/省部級科研項目,撰寫高質量論文并發表于國際頂級會議(如CHI, UIST, ICRA, HRI等)及期刊(如IEEE Transactions系列)。
任職要求
學歷要求:
已獲得或即將獲得計算機科學、機械電子工程、自動化、人工智能等相關專業博士學位。
專業能力:
l 具備扎實的人機交互或機器人控制研究背景,熟悉相關算法(如強化學習、運動規劃、力覺建模等)。
l 熟練掌握Python/C++/MATLAB等編程語言,有ROS、Gazebo、Unity/Unreal等開發經驗者優先。
l 在傳感器融合、實時系統開發、人因工程等領域有實際項目經驗。
科研成果:
以第一作者發表過2篇及以上JCR Q1期刊或CCF A類會議論文,有專利或技術轉化經驗者優先。
軟性要求:
具備優秀的英文讀寫能力。
良好的團隊協作精神,對跨學科研究有強烈興趣。