職位描述
人工智能計算機軟件
崗位職責：
1.負責跨模態感知異步融合狀態估計架構；
2.負責視覺-熱成像-IMU融合的SLAM初始化和位姿跟蹤實現；
3.負責視覺-熱成像-IMU融合SLAM的工程優化和部署；
4.負責單目VIO的在4核A53 cpu上的工程優化和部署；
5.編制相關技術文檔；
6.完成主管領導交辦的其他工作。
任職條件：
1.學歷：碩士研究生及以上；
2.專業： 計算機、自動控制、人工智能、機器人等相關專業；
3.經驗及行業背景：2年以上相關工作經驗；
4.特殊要求（知識、技能等)：
（1）熟悉KF、EKF、MSCKF、ESIKF、圖優化等狀態估計架構；
（2）熟悉vins-fusion、open-vins、svo、orbslam3、dmvio、shurvins等視覺slam；
（3）有可見光-熱成像融合感知的開發經驗，熟練相機標定及vio初始化；
（4）有無人機上部署經驗的優先；
（5）具有較強的責任心、良好的溝通能力、組織協調能力與執行力。
工作地點
合肥蜀山區中安創谷科技園二期-H6棟
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職位發布者
余沛文/人事經理
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江淮前沿技術協同創新中心
江淮前沿技術協同創新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準設立、省部共建的新型研發機構，省直事業單位，企業化運行。江淮中心以加快建設世界重要人才中心和創新高地為指引，以打造戰略科技創新重要一極為目標，圍繞智能科技和人形機器人主軸主線，聚焦智能技術、無人系統、共性平臺等領域方向，開展前沿技術顛覆性創新與成果快速轉化，聯合優勢共建單位，構建“1+N+1”式發展格局，探索協同創新組織模式與新機制，塑造科技與產業創新發展的重要策源地。
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