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1.負(fù)責(zé)調(diào)研、跟蹤工業(yè)界和學(xué)術(shù)界機器人技術(shù)發(fā)展趨勢并判斷技術(shù)發(fā)展方向，負(fù)責(zé)具身智能機器人的技術(shù)路線規(guī)劃和架構(gòu)設(shè)計工作； 2.負(fù)責(zé)具身智能機器人運動控制關(guān)鍵技術(shù)和前沿算法的規(guī)劃、研究與開發(fā)，識別當(dāng)前機器人產(chǎn)品和算法平臺的設(shè)計缺陷和性能提升點，指導(dǎo)機器人相關(guān)運動控制技術(shù)的研究與開發(fā)，包括但不限于軌跡精度補償、運動學(xué)標(biāo)定、振動抑制、故障診斷、智能控制等； 3.承擔(dān)機器人產(chǎn)品系統(tǒng)工程師職責(zé)，從系統(tǒng)方案層次權(quán)衡考慮產(chǎn)品的性能、成本、質(zhì)量和研發(fā)投入，將專業(yè)人士凝聚在一起，主導(dǎo)解決產(chǎn)品開發(fā)過程中的復(fù)雜系統(tǒng)問題，打造出具有行業(yè)競爭力的機器人產(chǎn)品。

任職資格：

1.機器人、自動化控制、機械電子、控制工程、電氣工程、力學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，碩士學(xué)歷7年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，博士學(xué)歷3年以上工作經(jīng)驗，博士優(yōu)先； 2.熟悉業(yè)內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展方向，熟悉機器人系統(tǒng)架構(gòu)及運動控制關(guān)鍵技術(shù)，精通機器人某幾項關(guān)鍵技術(shù)，如軌跡精度補償、運動學(xué)標(biāo)定、振動抑制、動力學(xué)建模與辨識、高級伺服控制算法； 3.復(fù)合型人才，具備機器人系統(tǒng)分析能力，熟悉機器人性能與結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計方案的關(guān)系，熟悉伺服控制技術(shù)，了解伺服電機、伺服驅(qū)動器、減速機等核心傳動部件的性能指標(biāo)，具備分析解決機器人復(fù)雜系統(tǒng)問題的能力； 4.良好的自我驅(qū)動與自我學(xué)習(xí)能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團隊協(xié)作精神，結(jié)果導(dǎo)向，對技術(shù)工作有強烈的意愿，樂于接受挑戰(zhàn)，敢于追求卓越； 5.良好的溝通協(xié)調(diào)能力和分析解決問題能力，良好的推動力和執(zhí)行力，能夠指導(dǎo)他人從事機器人運動控制算法開發(fā)工作，能夠指導(dǎo)他人分析解決機器人產(chǎn)品復(fù)雜系統(tǒng)問題； 6.技術(shù)知識面廣，熟練掌握機器人運動學(xué)、動力學(xué)、運動控制算法、運動規(guī)劃算法、系統(tǒng)辨識、信號處理、控制理論知識等專業(yè)基礎(chǔ)知識。