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1.機器人上肢協作運動規劃算法開發：結合機器人單雙臂多自由度與協作任務的特點，設計路徑規劃、軌跡優化與實時反應式控制等算法；研發方向包括但不限于基于多模態的泛用感知規劃算法、VLA模型等； 2.負責智能機器人的感知、規劃、控制、導航中的一個或者多個方向的算法開發工作； 3.系統仿真驗證：熟悉isaac sim、isaac lab，通過仿真環境驗證算法效果，并進行持續改進； 4.系統集成與調試：與硬件團隊、仿真團隊協作，集成和優化算法，提升系統整體性能。

任職資格：

1.計算機科學、機器人、自動化、控制科學與工程或相關領域的碩士及以上學歷，有相關領域3年以上工作經驗者優先； 2.掌握機械臂常用的運動學與逆運動學方法；熟悉常用的路徑規劃算法（如RRT-connect）及其改進；了解常用的軌跡優化與模型預測控制方法； 3.掌握 Python、C++等編程語言，有ROS2的開發經驗，熟悉常用機器人仿真軟件如MuJoCo、Isaac Lab等。 4.具備3年以上機器人領域開發經驗，特別是在機械臂協作領域有路徑規劃、軌跡優化和實時控制系統經驗者優先； 5.有機器人抓取、操作相關領域的算法研發以及項目落地經驗、有機器人仿真平臺使用經驗者優先；? 6.有相關競賽經驗或者在機器人領域全球頂會發表過相關論文者優先。