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1.SDK開發與維護：設計并實現數據采集及通信的跨平臺SDK（C++/Python）；封裝底層硬件接口（如CAN/RS485/EtherCAT），提供標準化API文檔及示例代碼；集成運動控制算法（如逆運動學、抓取規劃），支持第三方開發者快速調用。 2.上位機開發與優化：開發跨平臺上位機軟件（Qt/C#），實現狀態監控、參數配置及任務編排；設計數據可視化模塊（ROS rviz/自定義UI）；構建自動化測試框架，覆蓋通信協議、API接口及異常處理場景。 3.系統集成與協作：與嵌入式團隊協作，定義固件通信協議（如自定義二進制協議/ROS Topic）；技術對接，解決SDK集成中的兼容性及性能問題；參與需求分析，主導技術方案設計及迭代優化。

任職資格：

1.精通C++，熟悉Python腳本開發，掌握CMake/CLion等工具鏈；熟練使用Qt框架開發跨平臺GUI，了解OpenGL/D3D數據渲染優化；熟悉機器人中間件（ROS/ROS2），有MoveIt/Gazebo集成經驗者優先； 2.理解機器人硬件架構（電機、編碼器、傳感器等）；掌握串行通信協議（Modbus/CANopen）及Socket網絡編程；了解實時系統（RTOS）及多線程同步機制（如互斥鎖/信號量）； 3.有機器人SDK或工業控制軟件開發經驗，熟悉API版本管理及兼容性設計；主導過至少一個上位機項目，具備從需求到落地的全流程經驗；開源貢獻者（如ROS包/機器人控制庫）優先。