崗位職責(zé)要求
1.壓力控制算法開發(fā)
?負(fù)責(zé)氣體或液體介質(zhì)壓力控制系統(tǒng)的建模、辨識(shí)及控制算法設(shè)計(jì);
?針對(duì)非線性、時(shí)變、耦合等特性,設(shè)計(jì)魯棒性強(qiáng)的壓力控制算法(如非線性PID、自適應(yīng)控制、前饋補(bǔ)償?shù)龋?
?基于仿真與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),完成閉環(huán)性能調(diào)優(yōu),包括響應(yīng)速度、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等指標(biāo)的優(yōu)化;
?與測試、軟件、硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作,推動(dòng)算法在實(shí)際產(chǎn)品中驗(yàn)證和部署。
2.綜合建模與驗(yàn)證
?搭建系統(tǒng)仿真模型(Simulink、Python或C環(huán)境),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)驗(yàn)證和算法比選;
?參與產(chǎn)品測試平臺(tái)的開發(fā)及試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,持續(xù)優(yōu)化控制方案;
?輸出技術(shù)文檔、測試報(bào)告、專利材料等。
崗位任職資格
1.控制、自動(dòng)化、機(jī)電、流體力學(xué)等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,或具備2年以上相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉壓力控制系統(tǒng)的建模與算法設(shè)計(jì),具備典型氣動(dòng)/液壓控制系統(tǒng)的實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
3.熟練掌握經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制理論,特別是在非線性系統(tǒng)控制方面具備實(shí)踐能力;
4.熟練使用MATLAB/Simulink等仿真工具,具備一定的嵌入式算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn);
5.熟悉電機(jī)控制原理(如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等)及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用者優(yōu)先;
6.具備良好的溝通能力與工程落地能力,能推動(dòng)算法從模型到產(chǎn)品的全流程轉(zhuǎn)化。
【加分項(xiàng)】
?有下列任一經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮:
?控制系統(tǒng)參數(shù)自整定、自適應(yīng)算法設(shè)計(jì)
?壓力控制閥、氣動(dòng)系統(tǒng)或刻蝕設(shè)備等工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)
?控制系統(tǒng)的非線性建模
?發(fā)明專利撰寫或控制相關(guān)論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)