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崗位職責: 1.負責雙機械臂協(xié)同作業(yè)機器人的總體方案設計、系統(tǒng)架構搭建； 2.雙機械臂協(xié)同作業(yè)機器人的運動學、動力學建模，設計控制算法，進行仿真分析與優(yōu)化； 3.負責雙機械臂本體、末端執(zhí)行器的機械結構設計及樣機加工、裝配、算法部署與調(diào)試； 4.負責技術方案匯報、項目申請，編寫相關技術文檔、專利及論文； 5.完成領導安排的其他工作。 任職要求: 1.具備3年及以上機器人設計開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS系統(tǒng)、運動規(guī)劃、動力學控制等技術； 2.熟悉機械設計、機電控制及系統(tǒng)集，具備豐富的機械臂本體及末端執(zhí)行器設計經(jīng)驗； 3.熟悉機器人學、運動學、動力學等理論知識，掌握機器人系統(tǒng)建模、控制及優(yōu)化方法； 4.精通C/C++、Python等編程語言，具備豐富的機器人算法開發(fā)和實際機器人樣機研制和調(diào)試經(jīng)驗； 5.熟悉伺服電機控制、CAN/EtherCAT等主站通信協(xié)議開發(fā)； 6.熟悉電機、減速器、編碼器、控制器等硬件選型； 7.能夠熟練編寫技術方案、設計報告及項目申請書； 8.有較強的語言表達及團隊協(xié)作能力，思想素質(zhì)過硬，責任感強，具有奉獻精神，業(yè)務技能扎實、協(xié)調(diào)能力強，有創(chuàng)造力。