職位描述
人工智能
崗位職責
1.負責運動控制算法的設計、開發和優化，包括路徑規劃、軌跡跟蹤、動力學建模等。
2.基于機器人的需求，設計并實現高可靠性的運動控制算法，
3.優化運動控制相關的參數和算法，提高系統的穩定性和響應速度；
4.與硬件團隊和系統工程師協作，進行控制算法的嵌入式實現和系統集成。
5.負責運動控制算法的仿真測試和現場調試，解決實際應用中的各種問題。
6.撰寫相關技術文檔，參與控制系統的評審和優化。
7.跟蹤最新的運動控制技術動態，推動新技術在產品中的應用。
崗位要求
1. 自動化、控制理論、機器人、數學、計算機等專業
2. 熟悉自控原理和現控理論，熟悉機械臂專業知識
3. 對經典環境感知算法(濾波、SLAM等)和神經網絡感知算法有經驗
4. 熟悉2D相機、3D傳感器、激光雷達等光機電聲傳感器基本原理和處理方法
5. 熟悉常見運動規劃算法，掌握ROS/v-rep/Isaac等常見機械臂運動規劃工具和OMPL等常見工具庫
工作地點
合肥蜀山區聯想科技港
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 合肥蜀山區
- 公司人數: 1000-9999人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發，代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。
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