職位描述
人工智能
崗位職責：
1.負責安全應急機器人場景下SLAM算法的研發，包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器融合SLAM等，以提高機器人在復雜環境中的自主導航能力；
系統集成： 將SLAM算法集成到機器人平臺中，確保算法與機器人硬件和軟件系統的兼容性和穩定性；
2.針對特定的應用場景，優化SLAM算法的性能，包括準確性、魯棒性和實時性，以滿足安全應急機器人的需求；
3.解決算法開發和集成過程中遇到的技術難題，提出創新的解決方案；
4.與硬件工程師、軟件工程師、產品經理等跨部門團隊緊密合作，確保項目按時按質完成；
5.編寫算法設計文檔、用戶手冊和維護指南，確保技術成果的可傳承性和可維護性。
任職資格：
（1）碩士及以上學歷，計算機科學、機器人工程、自動化、人工智能等相關專業;
（2）至少3年以上SLAM算法開發經驗，熟悉機器人導航和路徑規劃原理。精通C++/Python編程，具有良好的代碼編寫習慣和算法實現能力。 深入理解SLAM算法，包括但不限于卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優化等。熟悉ROS（Robot Operating System）或其他機器人操作系統;
（3）具備良好的項目管理能力和團隊協作精神，能夠在多任務環境下有效工作;
（4）具備創新思維和解決問題的能力，對新技術有強烈的學習興趣和自我驅動力。
工作地點
北京朝陽區三五零一大廈
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職位發布者
陳女士/人力資源經理
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新興際華(北京)智能裝備技術研究院有限公司一、新興際華集團簡介新興際華集團有限公司（以下簡稱“新興際華集團”），作為國務院國資委監管的中央企業，是集資產管理、資本運營和生產經營于一體的大型國有資本投資公司。集團總部位于北京CBD財富金融中心。新興際華集團聚焦冶金鑄造、輕工服裝、機械裝備、應急、醫藥，服務等六大主業，是產銷量位居世界首位的球墨鑄鐵管研發生產基地，國內最大的鋼格板研發生產基地；是國內最大的后勤軍需品、職業裝、職業鞋靴、高端紡織品研發生產基地。擁有上市公司三個：新興鑄管股份（000778.sz）、際華集團股份（601718.sh）和海藥股份（000566.sz）。集團所屬200多戶成員企業遍布于全國30個省（區、市）和加拿大、印度、贊比亞、韓國、沙特等國家。集團現有員工5萬人，資產規模逾千億。二、新興際華（北京）智能裝備研究院簡介根據業務發展需要，新興際華集團公司成立新興際華（北京）智能裝備研究院有限公司，以下簡稱“智能裝備研究院”，注冊資本1億元人民幣，主要負責軍需保障車輛、反恐維和車輛、應急救援車輛，無人機，智能水下機器人，單兵綜合保障作戰系統，各類專屬泵等產品業務線的項目抓總，產品譜系規劃，研發能力建設等。
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