職位描述
運動控制算法機器人算法運動規劃動力控制OpenCVOpenGLOpenCL醫療機器人人形機器人人工智能計算機軟件
崗位描述：
1.負責助力機器人的運動控制算法的開發和調試；
2.研究分析人步態分析狀態， 優化設備運動性能，包含但不限于速度提升、地形適應性、負重等運動指標；
3.根據人運動特性，能提出對產品結構、電機、主控等優化項目，改進產品；
4.研究應用復雜環境下機器人運動特性，解決人行走運動過程中的各項需求難點，研究跟進市面主流產品運動算法和最新運動步態；
5.通過仿真、建模分析研究新的運動算法和步態控制，推動外骨胳運動控制領域發展，沉淀技術專利。
任職要求：
1.本科或以上學歷，機器人、自動化、機械電子工程、計算機、數學等相關專業；
2. 熟悉運動控制建模、數據建模分析，熟悉運動學理論知識，有步態理論學習優先；
3. 3年及以上運動控制算法開發經驗，有醫療器械設備相關開發經驗優先；
4. 熟悉電機工作原理、FOC電機控制算法，有電機開發經驗優先；
5. 對控制理論、數字信號處理有較深入的理解，熟悉Simulink仿真，具有控制系統實際設計調試經驗；
6. 熟悉C/C++編程， 有嵌入式開發經驗，具備扎實的自動控制、機器人學等相關理論基礎，數學基礎良好；
7. 工作以結果為導向，成果交付能力強，具備開闊的視野、良好的執行力，樂于接受挑戰，熱愛人工智能機器人產品。
工作地點
黃埔區廣州知識城騰飛園B塔7樓713室
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職位發布者
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