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崗位內容： 1.負責人形機器人的運動控制與行為決策算法的研發，應用強化學習、模仿學習等技術優化機器人動作與交互能力； 2.設計和實現機器人感知、運動規劃及動態控制算法，提升機器人的靈活性和適應性； 3.參與機器人系統的需求分析、功能設計及仿真驗證，推動算法在實際場景中的落地； 4.跟蹤機器人領域的前沿技術（如強化學習、模仿學習、多模態融合等），持續優化機器人核心性能。 任職要求： 1.熟悉機器人學、強化學習、模仿學習、深度學習等相關技術，具備扎實的數學與算法基礎； 2.熟練使用至少一種機器人仿真平臺（如PyBullet、MuJoCo、Gazebo等）和深度學習框架（如PyTorch、TensorFlow）； 精通Python/C++編程語言，熟悉機器人操作系統（ROS/ROS2）及相關工具鏈； 3.具備良好的運動控制、動力學建?；蛐袨闆Q策研究經驗，能獨立解決復雜問題； 4.具備團隊協作精神、較強的溝通能力及技術文檔撰寫能力。