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一、崗位職責 1、算法設計與開發 主導無人機飛行控制算法（如姿態控制、軌跡規劃、多傳感器融合）的設計與優化，覆蓋多旋翼、固定翼等機型。 開發基于 MPC（模型預測控制）、自適應控制、卡爾曼濾波 / 擴展卡爾曼濾波（EKF）等先進算法，提升飛行穩定性與復雜環境適應性。 參與無人機集群協同控制算法開發，包括編隊控制、避障策略、任務分配等。 2、開源飛控系統二次開發 基于 PX4、APM 等開源飛控框架進行代碼分析、調試與功能擴展，熟練掌握其架構與核心模塊（如傳感器驅動、控制律實現）。 完成算法在硬件平臺（如 Pixhawk）的部署與優化，解決調試過程中的實際問題（如傳感器噪聲、通信延遲）。 利用 Gazebo、MATLAB/Simulink 等工具進行算法仿真驗證，確保代碼可靠性與實時性。 3、系統集成與測試 與硬件團隊協作完成飛控系統聯調，優化算法與硬件（IMU、GPS、視覺傳感器等）的適配性。 設計并執行飛行測試方案，分析數據以定位并解決飛行異常（如姿態振蕩、導航偏差）。 參與半物理仿真（HIL）和實飛驗證，提升系統魯棒性與安全性。 4、技術研究與創新 跟蹤行業前沿技術（如 AI 決策模塊、聯邦學習在集群中的應用），推動技術落地與產品升級。 撰寫技術文檔、專利及學術論文，參與行業標準制定。 二、任職要求 1、經驗要求 本科及以上學歷，自動化、航空航天、控制科學與工程等相關專業。 1-3 年無人機飛控算法開發經驗，具備完整項目落地經驗者優先；優秀應屆碩士可放寬至無經驗。 2、熟悉無人機適航法規與低空經濟應用場景（如物流、巡檢、應急）者加分。 3、技術棧與工具 編程語言：精通 C/C++，熟練使用 Python、Matlab/Simulink 進行算法仿真與數據分析。 開發工具：掌握 ROS、MAVROS、VS Code 等開發環境，熟悉 Docker 容器化部署。 算法能力：深入理解 PID、自適應控制、卡爾曼濾波、EKF、傳感器融合等核心算法，具備多源數據處理經驗。 開源飛控：至少熟悉一種主流開源飛控系統（PX4/APM），能獨立完成代碼調試與功能擴展。 三、加分項 熟悉 SLAM、視覺導航、RTK 定位技術在無人機中的應用。 有大規模無人機集群（≥50 架）仿真或實飛經驗。 發表過飛控相關論文或擁有專利。 能自主操控無人機并完成飛行測試。