崗位職責:
1.負責四向車運動控制系統開發;
2.負責工業通信系統搭建;
3.負責項目全周期技術支持;
4.負責規范化編寫技術文檔;
任職資格:
1、3年以上工業自動化項目經驗,至少2個完整AGV/四向車類項目實施案例;
2、精通西門子S7-1200/1500系列PLC編程,具備OB/FC/DB模塊化編程能力;熟悉伺服轉矩/位置控制模式切換,掌握STARTER/TIA調試工具鏈;
3、具備工業視覺系統集成經驗,熟悉DM碼解析及坐標轉換算法;
4、熟練使用EPLAN/PCS7等專業設計工具;
5、有立體倉庫/智能物流項目背景者優先,熟悉VDA5050標準或AGV調度系統者優先,持有西門子PLC相關認證(如SITRAIN)者優先;
6、具備復雜問題定位能力,能通過Trace功能分析運動控制異常;
7、能適應階段性項目駐場(年均出差≤30%);
8、具有技術文檔規范化編寫意識。