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1. 負責無人機飛控系統(tǒng)總體方案與框架搭建 2. 負責無人機的核心飛行控制算法開發(fā)、仿真分析與飛行驗證工作 3. 與嵌入式軟件、硬件工程師協(xié)同完成無人機優(yōu)化調試 任職要求： 1. 大學本科及以上學歷，人工智能、自動化、控制理論與控制工程等相關專業(yè)，無人自動化專業(yè)的 2. 熟練掌握C/C++、Python等編程語言，具備Linux基礎，掌握常用的濾波算法，熟悉卡爾曼濾波算法，擴展卡爾曼濾波算法，了解APM/PX4程序架構和內容 3. 熟練掌握PID控制算法，了解模糊控制、自適應控制等控制理論 4. 有激光點云處理、路徑搜索、軌跡規(guī)劃、無人機避障任意一項經驗或背景優(yōu)先 5. 擁有良好的溝通能力和團隊合作精神，需具備較強的工作責任心和進取精神 6. 具有良好的英語資料閱讀能力以及較好的文獻檢索和資料收集整理能力