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1. 負(fù)責(zé)移動作業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃、定位、地圖構(gòu)建及實(shí)時(shí)決策等； 2. 具有傳感器接口集成開發(fā)能力（如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、IMU等），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知，為導(dǎo)航系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù)支持；； 3. 掌握機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）或其他相關(guān)平臺進(jìn)行開發(fā)，確保系統(tǒng)的高效運(yùn)行、穩(wěn)定性與可擴(kuò)展性，解決開發(fā)過程中遇到的各類技術(shù)問題； 4. 參與實(shí)地測試工作，收集并分析導(dǎo)航系統(tǒng)在不同場景（室內(nèi)、室外、復(fù)雜路況、特殊環(huán)境等）下的運(yùn)行數(shù)據(jù)，針對性地進(jìn)行算法改進(jìn)與性能提升； 5. 與團(tuán)隊(duì)成員密切協(xié)作，包括算法工程師、測試工程師等，共同推動項(xiàng)目進(jìn)展，確保產(chǎn)品按時(shí)交付，滿足市場需求。 6. 負(fù)責(zé)具體軟件功能模塊的設(shè)計(jì)，輸出設(shè)計(jì)文檔； 任職資格： 1、熟悉C/C++/Python編程語言，具備Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，編碼規(guī)范良好； 2、熟悉ROS，Gazebo仿真開發(fā)方法，熟悉GPS、視覺、IMU等相關(guān)傳感器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、掌握RS232/485、CAN/CanOpen、Socket等通信，熟悉相關(guān)通信協(xié)議； 3. 熟悉SLAM算法（如Cartographer、gmapping），熟悉點(diǎn)云/視覺特征匹配、回環(huán)檢測與地圖更新策略； 4、掌握路徑規(guī)劃算法（AMCL、Astar、Dijkstra、DWA等），熟悉動態(tài)障礙物預(yù)測（如TEB、SocialLSTM等）； 5、具備一定的職業(yè)素養(yǎng)，有良好的溝通協(xié)調(diào)能力，富有團(tuán)隊(duì)精神；