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1. 負責移動作業機器人自主導航系統的優化，包括但不限于路徑規劃、定位、地圖構建及實時決策等； 2. 具有傳感器接口集成開發能力（如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、IMU等），實現精準的環境感知，為導航系統提供可靠的數據支持；； 3. 掌握機器人操作系統（ROS）或其他相關平臺進行開發，確保系統的高效運行、穩定性與可擴展性，解決開發過程中遇到的各類技術問題； 4. 參與實地測試工作，收集并分析導航系統在不同場景（室內、室外、復雜路況、特殊環境等）下的運行數據，針對性地進行算法改進與性能提升； 5. 與團隊成員密切協作，包括算法工程師、測試工程師等，共同推動項目進展，確保產品按時交付，滿足市場需求。 6. 負責具體軟件功能模塊的設計，輸出設計文檔； 任職資格： 1、熟悉C/C++/Python編程語言，具備Linux開發經驗，編碼規范良好； 2、熟悉ROS，Gazebo仿真開發方法，熟悉GPS、視覺、IMU等相關傳感器開發經驗； 3、掌握RS232/485、CAN/CanOpen、Socket等通信，熟悉相關通信協議； 3. 熟悉SLAM算法（如Cartographer、gmapping），熟悉點云/視覺特征匹配、回環檢測與地圖更新策略； 4、掌握路徑規劃算法（AMCL、Astar、Dijkstra、DWA等），熟悉動態障礙物預測（如TEB、SocialLSTM等）； 5、具備一定的職業素養，有良好的溝通協調能力，富有團隊精神；