職位描述
C++C#STM32linux機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動軟件開發(fā)，基于STM32/GD32平臺完成電機(jī)底層控制;
2. 基于linux平臺完成驅(qū)動功能模塊的移植、開發(fā)；
3. 配合上層應(yīng)用工程師進(jìn)行接口封裝、調(diào)試；
4. 負(fù)責(zé)系統(tǒng)Bug定位、分析和解決，優(yōu)化設(shè)計(jì)、編碼質(zhì)量；
5. 能夠獨(dú)立負(fù)責(zé)一個或多個功能模塊的驅(qū)動相關(guān)問題的解決；
6. 編寫相關(guān)技術(shù)文檔及項(xiàng)目技術(shù)支持。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、電子信息類相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2. 具有3年STM32/GD32平臺及Linux平臺的驅(qū)動開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；
3. 能夠熟練進(jìn)行C、C++的Linux環(huán)境下編程開發(fā)；
4. 有ethercat、can接口和電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
昌平區(qū)NOETIX松延動力(北京)科技有限公司
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