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崗位職責

1.控制算法設計與開發：負責電機控制算法的設計、開發及驗證，包含矢量控制（FOC）、直接轉矩控制（DTC）、滑模控制等先進算法的實現。 2.算法建模與仿真：使用Matlab/Simulink或類似工具進行算法建模與仿真，分析系統動態行為，優化控制性能。 3.電機控制系統優化：根據不同類型電機（如PMSM、BLDC、異步電機等）的特性，開發并優化控制策略，提升電機的效率、穩定性和響應速度。 4.嵌入式實現：將控制算法部署到嵌入式系統中，確保算法在MCU/MPU平臺上的實時性和穩定性，解決實現中的數值計算問題及資源占用問題。 5.系統調試與優化：與硬件、嵌入式軟件工程師合作，進行電機控制器的調試和優化，確保控制系統在實際工況下的可靠性和性能。 6.功能安全設計：確保算法設計符合ISO 26262等功能安全標準，參與功能安全分析與故障模式設計，提升系統安全性。 7.算法驗證與測試：設計并實施控制算法的測試和驗證方案，驗證系統的動態響應、穩態性能和抗干擾能力，確保符合設計規格。 8.文檔編寫：編寫控制算法的設計文檔、仿真報告、測試報告及用戶手冊，確保開發過程中的技術可追溯性。

1.學歷要求：控制工程、自動化、電氣工程、電子信息工程等相關專業本科及以上學歷。 2.工作經驗：3年以上電機控制算法開發經驗，具備新能源汽車、工業自動化或機器人領域的控制系統開發經驗者優先。 3.技術能力： 1.精通電機控制理論，熟悉不同類型電機（如PMSM、BLDC、異步電機）的控制策略，尤其是矢量控制、轉矩控制等高級控制算法。 2.熟練掌握Matlab/Simulink，能夠進行系統建模、仿真和代碼自動生成。 3.熟悉電機及驅動器的動態特性，能夠通過實驗或仿真分析系統性能，優化控制算法。 4.熟悉嵌入式C/C++編程，能夠將控制算法移植到嵌入式系統中，優化代碼性能。 5.了解自動控制理論（如PID、LQR、MPC等），能夠靈活應用于復雜控制系統的設計中。 4.行業經驗： 1.在電機控制器、變頻器、伺服驅動等領域有深入的開發經驗，熟悉電動汽車、工業電機控制等應用場景。 2.具備ISO 26262功能安全標準下的控制算法開發經驗者優先。 5.軟技能： 1.強大的分析和問題解決能力，能夠在復雜系統中快速定位并解決控制問題。 2.良好的團隊協作能力，能夠與嵌入式軟件、硬件、測試團隊高效配合，推動項目進展。 3.出色的文檔撰寫能力，能夠清晰表達設計思路及技術細節。