職位描述
無人機控制算法無人機控制系統無人機飛控系統無人機室內導航系統無人直升機固定翼無人機多旋翼無人機無人機系統控制
一、崗位職責：
1.設計多無人機任務分配算法、航路規劃以及編隊控制飛行算法，并能夠進行仿真驗證。
2.設計深度學習、強化學習等智能AI算法，搭建算法框架。
3.結合機間鏈路以及地面主控軟件，構建半物理仿真環境，驗證飛行器集群飛行地面驗證。
二、任職要求：
1.研究生學歷，數學系、自動化、導航制導與控制專業、自動化專業、飛行力學等相關專業畢業，熟悉Matlab、C++或python語言。
2.熟悉固定翼飛機飛行動力學、自動控制原理等專業知識；熟悉蜂群無人機協同決策、規劃和控制相關算法建模與仿真，主要包括任務分配、航路規劃和編隊飛行算法；有實際項目開發經驗，具有外場飛行測試經驗者優先。
3.熟悉深度學習、強化學習算法原理，掌握人工智能算法架構者優先。
4.具有很強的主動分析及解決問題的能力，并具備良好的團隊合作能力。良好的學習能力，對于不同的技術開發平臺有濃厚的興趣，對新技術有旺盛的求知欲。
工作地點
雁塔區西安國家數字出版基地一期-B座8樓804室。
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職位發布者
馬女士/HR
當前在線立即溝通
西安吉智防務科技有限公司西安吉智防務科技有限公司（簡稱：吉智科技）是一家從事軍民兩用無人系統智能化技術研發和產品生產、銷售的民營高科技企業。公司成立于2023年，面向無人系統的智能化，做無人系統的“大腦”，形成軍工裝備、智能芯片、任務規劃系統、智能調度系統、智能安防系統等產業模塊。吉智科技是依托于西北工業大學航天學院無人系統智能規劃與自主控制團隊科技成果轉化落地的企業，并且于2024年聯合西北工業大學、四川九洲電器集團有限公司成立了“智能無人集群系統技術及產業化聯合實驗室”，目前已形成了飛行器集群任務規劃軟件系統、大規模集群虛實結合半實物仿真系統、分布式智能規劃決策通信一體化端機以及集群智能規劃器等多款面向無人系統智能化、自主化的產品。目前公司共取得授權發明專利12項，軟件著作權2項，相關技術應用于兵器工業202所、203所、航天科技七院七部、科工三院三部等軍工院所飛行試驗，以及為中國人民解放軍XXX部隊、XXX部隊武器裝備的作戰試驗評估、裝備抗干擾能力提升等提供了技術支撐。企業愿景：做無人系統的大腦，機智過人，服務國防，造福人類。企業使命：讓無人系統成為人類忠實的伙伴，忠誠的戰友。企業文化：極致做產品、集智做事情。
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