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主要職責 1. 負責多模態(tài)感知算法（如視覺、雷達）的研發(fā)優(yōu)化，主導機器人感知、路徑規(guī)劃、控制算法落地； 2. 負責居家/工業(yè)/農業(yè)及其他場景的算法部署，制定居家健康監(jiān)測、缺陷監(jiān)測、物位測量、農產品采摘等解決方案； 3. 跟蹤機器人領域的最新研究動態(tài)，推進深度學習模型迭代，構建高精度算法解決方案，持續(xù)提升檢測性能； 4. 搭建完整的數(shù)據(jù)集管理體系，涵蓋數(shù)據(jù)采集、標注、訓練及測試等流程； 5. 參與相關成果展示，支持業(yè)務部門同事開拓客戶及合作伙伴； 6. 參與軟件文檔撰寫、維護及版本管理工作。 任職要求 1. 計算機、數(shù)學、自動化、控制工程、機械、電子信息等相關專業(yè)，碩士及以上學歷，3年以上機器人算法工作經(jīng)驗； 2. 熟悉C++/Python以及Pytorch/Tensorflow等主流開發(fā)框架之一，具備Linux環(huán)境開發(fā)能力； 3. 熟悉圖像采集與數(shù)據(jù)處理的基本流程，包括相機成像原理、圖像處理、立體視覺、相機系統(tǒng)標定等； 4. 具備ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉SLAM算法者優(yōu)先； 5. 熟悉完整的軟件開發(fā)周期管理，包括代碼審查、版本管理、構建流程、軟件測試等，掌握持續(xù)集成CI/持續(xù)交付CD流程及代碼管理Git等工程化工具。 6. 擁有積極主動的工作態(tài)度，能夠在快速原型開發(fā)與商業(yè)級生產軟件之間靈活切換并兼顧質量與效率； 7. 擁有優(yōu)秀的溝通能力與團隊協(xié)作精神，同時具備獨立解決復雜問題的能力；