職位描述
電機驅動機器人
崗位職責：
1、負責永磁同步電機驅動器軟件方案設計及實現；
2、負責各類編碼器，如磁編、霍爾等傳感器數據軟件方案設計，并和硬件工程師一起完成產品軟硬件開發；
3、負責通信協議層軟件開發，如Ethercat、CAN/CANopen等；
4、負責輸出各類研發過程中的技術文檔、調測總結報告等相關文檔。
任職要求：
1、本科以上學歷，電機、電子、自動化、機電一體化等相關專業；
2、有至少一年電機驅動，控制相關行業經驗 ；
3、精通永磁同步電機原理，精通矢量控制算法、直接轉矩控制算法，熟悉位置環，速度環，轉矩環的相關控制。了解PID參數自整定、振動抑制、慣量辨識等工程方法實現途徑；
4、精通ST系列單片機，至少熟練使用一種嵌入式操作系統,比如FreeRTOS；
5、熟悉伺服驅動器應用場合及應用要求，具有伺服驅動器產品核心軟件算法開發經驗者優先；
6、熟悉CAN/CANopen,EtherCAT總線及485,RS232協議與應用；
7、有機器人伺服驅動器開發工作經驗者優先。
工作地點
江寧區南京因克斯智能科技有限公司3號樓228室
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潤芯微科技(江蘇)有限公司
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職位發布者
孫女士/人事經理
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南京因克斯智能科技有限公司?南京因克斯智能科技有限公司（簡稱“因克斯”）是一家2022年成的立專注機器人底層驅動技術的科技型公司，致力于為機器人行業提供高性能、高穩定性的一體化關節模組。經過多年的技術積累，因克斯現已擁有包含行星減速器、小型擺線減速器、高性能無刷電機驅動器、電機、高性能電池等全套自主研發設計能力；同時具備大規模量產交付能力。?作為人形機器人關節領域的領軍企業，因克斯已與數十家主機廠與科研機構建立合作。2024年獲評“科技型中小企業”資質，截至2025年4月已完成天使輪、天使+輪融資，受到資本市場高度關注。?公司現有員工130余人（研發團隊超30人），擁有5000余平方米產研基地，配備50余臺精密加工設備，實現關節模組核心部件全流程自主生產。?公司核心價值觀是創新不止，奮斗不停，追求卓越，為機器人的動力系統提供前沿的動力技術，讓機器人擁有更多的可能。
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