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工作職責： 1. 設計和實現移動機器人的路徑規劃算法（如A*、Dijkstra、RRT、DWA等），提升機器人自主導航能力。 2. 開發實時運動控制算法，確保機器人能夠按照規劃路徑穩定、高效地運動。 3. 針對不同的機器人任務（如自主導航、避障等），設計全局和局部規劃策略。 4. 利用優化算法（如MPC、QP等）開發基于模型的運動控制器。 5. 結合感知信息（如激光雷達、攝像頭、IMU等）進行環境建模，設計避障及動態避障算法。 6. 與SLAM、感知等團隊合作，集成和優化機器人整體控制架構。 7. 參與機器人平臺的仿真與實物調試，優化算法在真實場景中的性能和魯棒性。 8. 跟蹤前沿技術，調研和應用新的規劃控制方法，提升機器人運動性能。

任職要求： 1. 自動化、控制工程、計算機科學、機器人等相關專業碩士或以上學歷，具備扎實的運動控制和路徑規劃基礎。 2. 3年以上機器人運動規劃和控制算法開發經驗。 3. 熟練掌握路徑規劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及運動控制算法（如PID、MPC、LQR等）。 4. 熟練掌握C++/Python編程語言，熟悉ROS2、Navigation2及常用機器人開發工具。 5. 深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優化方法。 6. 具備實際機器人項目開發經驗，熟悉常見的機器人平臺（如AGV、無人車等）。 7. 有較強的問題分析與解決能力，能夠獨立完成規劃與控制算法的開發及調試。 8. 能偶爾短期出差。 **加分項：** 1. 具備多機器人系統中的協作規劃或分布式控制算法經驗。 2. 熟悉仿真平臺（如Gazebo、Webots等）并能夠快速搭建測試環境。 3. 具備深度學習在規劃控制中的應用經驗，如強化學習算法。 4. 在頂級機器人或自動控制相關會議（如ICRA、IROS、ACC等）有論文發表經驗。