崗位職責:
1. 負責構建和維護機器人仿真環境,支持機器人操作算法的開發、測試與驗證;
2. 利用 MuJoCo、Isaac Sim 等仿真工具進行機器人建模、運動控制及環境交互的仿真;
3. 開發視觸覺一體化仿真系統,模擬機器人在復雜環境中的多模態感知與決策;
4. 優化仿真環境的物理精度和計算效率,提升對實際硬件的遷移能力;
5. 配合算法團隊,構建強化學習與模仿學習的仿真訓練管道;
6. 跟蹤最新的機器人仿真技術發展趨勢,為仿真平臺的功能升級提供技術支持;
7. 撰寫開發文檔,協助團隊成員快速上手并使用仿真工具。
任職要求:
1. 計算機科學、機器人、機械工程或相關專業本科及以上學歷;
2. 具備 3 年以上機器人仿真相關工作經驗,熟練掌握 MuJoCo、Isaac Sim 或其他主流仿真工具;
3. 對機器人運動學、動力學、物理仿真原理有深刻理解;
4. 有視觸覺仿真或多模態感知仿真開發經驗者優先;
5. 熟悉 Python 或 C++ 編程,具備良好的代碼開發與調試能力;
6. 有 ROS/ROS2 經驗或實際機器人硬件調試經驗者優先;
7. 善于解決復雜問題,具備良好的溝通能力與團隊協作精神;
8. 對機器人技術充滿熱情,具備主動學習與創新能力。
加分項:
? 參與過復雜仿真場景的構建或高精度仿真優化;
? 有多模態感知仿真系統(視覺、觸覺、力覺)開發經驗;
? 在機器人領域頂級會議或期刊發表過相關研究成果;
? 參與過開源項目或有機器人競賽經驗。
注:同時還招實習生