職位描述
人工智能
崗位職責:
1、設計并實現雙足/四足機器人電機控制算法（FOC/直接轉矩控制），優化動態響應（如扭矩波動≤3%）、能效（功耗降低15%）。
2、協同硬件團隊完成傳感器（IMU/力覺）數據融合接口開發，優化CAN/EtherCAT總線通信協議。
3、協同硬件團隊完成電機驅動（BLDC/PMSM）、關節控制器的聯調與性能驗證。
4、搭建MATLAB/Simulink仿真環境，驗證電機控制策略的魯棒性（如階躍響應超調量≤5%）。
5、主導測功機臺架測試，完成電機性能標定（穩態精度±0.5%、動態響應時間≤50ms）。
6、跟蹤無感FOC、弱磁控制等領域進展，推動專利申報與技術迭代。
任職要求:
1、本科及以上學歷，自動化、電子工程、電力電子相關專業（碩士/博士優先）。
2、精通C/C++編程，熟練使用Keil/IAR開發工具鏈，掌握TI TMS320F28335 DSP編程。
3、深入掌握電機控制理論：
?（1）算法：FOC控制、MTPA弱磁控制、死區補償；
?（2）仿真：MATLAB/Simulink電機建模（永磁同步電機參數辨識精度≥95%）。
4、3年以上足式機器人開發經驗，主導過至少一個從仿真到實機落地的全流程項目。
5、有工業場景（物流分揀/災害救援）或醫療外骨骼項目經驗者優先。
工作地點
深圳福田區ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
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職位發布者
肖丹妮/人事經理
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招商局創新科技(集團)有限公司招商局創新科技（集團）有限公司（簡稱“招商創科”）注冊于深圳市河套深港科技創新合作區，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團“第四板塊——科創產業”管理及運營平臺。招商創科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運，同時代共發展”核心價值觀，以“第三次創業”的決心和勇氣，圍繞數智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細分賽道，以“產業并購+專業運營+研發培育”三種方式培育戰新產業，打造行業龍頭，鍛造核心能力，構筑“內環－中環－外環”協同發展生態，助推集團“世界一流”企業建設，為招商局“實業強國、金融報國、科技興國”貢獻應有之力。
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