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1.根據公司割草機器人發展戰略與產品需求制定路徑規劃算法發展規劃，技術路線、平臺構建 ； 2.負責機器人路徑規劃算法的計劃制定、功能模塊設計、詳細策略設計、軟件開發、單元測試、集成測試、仿真測試、結果評審、系統說明文檔的編寫等； 3.負責機器人全局路徑規劃、全覆蓋規劃算法的設計、開發、調試工作； 4.負責機器人避障、脫困等功能邏輯、算法的設計、開發、調試工作； 5.負責機器人路徑規劃算法的技術發展趨勢調研，提前進行相關算法的布局； 6.負責路徑規劃算法的代碼優化與移植，協同無人駕駛其它功能模塊完成整體功能實路測試與工程化應用； 7.協調本部門與其它部門之間的溝通，確保工作順利開展。