工作職責:
1. 負責高性能、高可靠性的planning架構的設計和開發;
2. 負責高精度、高性能的計算幾何與數值計算算法開發與優化;
3. 通過仿真和數據閉環等方式量化算法迭代效果
任職要求:
1. 計算機、自動化、電子等相關專業本科及以上學歷;
2. 熟練掌握C-C++,熟悉面向對象編程,有良好的編程習慣
3. 熟悉常用的無人機運動規劃算法框架,如Ego-planner、Faster-planner等
4. 了解規劃的上下游模塊,如感知定位軌跡預測、3D地圖表征等
5. 有扎實的數學功底和英語閱讀能力,有閱讀和理解技術論文的能力 優先
6. 有參加過ACM-ICPC、RoboMaster等競賽經驗,或在IROS、ICRA等會議上發表論文優先